银河通用机器人 · X· GalbotRobotics·2026-10-13 20:41· 29 天前AI 评分42

Galbot发布PASSAGE人形遍历框架

Perceiving the environment, understanding spatial constraints, and coordinating whole-body motion are essential for humanoid robots to in...

AI 导读

Galbot 团队提出 PASSAGE 框架，将环境感知、全身运动规划与闭环控制结合，使人形机器人能基于周围环境自主规划并执行灵活的遍历动作。该框架基于 100 小时人类数据、覆盖 1,500 个场景训练，在 Clutter Scene Traversal 基准上达到 98.67% 成功率。