arXiv cs.RO· Dian Yu, Qingchuan Zhou, Bingkun Huang, Majid Khadiv, Zewen Yang·· 2 小时前AI 评分60
Safe-Night VLA：用热成像感知的视觉-语言-动作模型实现安全关键操作
Safe-Night VLA: Seeing the Unseen via Thermal-Perceptive Vision-Language-Action Models for Safety-Critical Manipulation
AI 导读
Safe-Night VLA 是一个多模态操作框架，将长波红外热成像感知接入预训练视觉-语言骨干，使机器人能基于热力学属性进行语义推理，并通过控制屏障函数（control barrier functions）安全滤波器在策略执行时提供确定性的工作空间约束。
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