Reddit r/robotics· /u/No_Quail6685·· 2 天前AI 评分52
作者用 Ouster OS0 扫描加 13 秒手机视频构建可交互房间仿真孪生
LiDAR + 13 seconds of phone video → an interactive room twin for robot simulation
AI 导读
作者用 Ouster OS0 扫描和 13 秒 iPhone 视频搭建机器人仿真房间孪生，产出 116,492 个房间点、78 帧对齐画面、Gaussian splat 和 17 个 5 cm 体素标注物体。
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