arXiv cs.RO· Zhixuan Xu, Yichen Li, Bingchen Wu, Rui Wang, Yiwen Hou, Zixuan Liu, Tianyu Qiu, Lin Shao·· 8 天前AI 评分69
CIMI：以接触展开方式迁移灵巧操作技能
Contact Imitation Interface: Transferring Dexterous Skills by Showing How Contact Unfolds
AI 导读
作者提出 Contact Imitation Interface（CIMI）框架，用接触几何与指尖 RGB 视图构建无机器人人类示教接口，并通过接触对齐优先的重定向迁移到机器人手。
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