【柔性仿真】基于MuJoCo布料动力学的动态展开控制

基于MuJoCo布料动力学，用壳单元真实仿真完成十二组对照实验，研究同一夹持轨迹下布料展开的差异。甩动靠惯性展开布料，慢速档摊开最充分，过快会甩出桌沿；展开效果对刚度不敏感，过阻尼反而出现蠕行。