arXiv cs.RO· Xiongbo Shi, Shihang Du, Zongyou Yu, Ziyu Lin, Ao Zhou, Xudong Zhang, Haodong Zhang, Junqiao Zhao, Guang Chen·· 19 天前AI 评分62
STR：面向人形机器人移动操作的时空偏好运动重定向方法
Motion Retargeting with Spatiotemporal Preferences for Humanoid Loco-Manipulation
AI 导读
作者提出时空重定向方法 STR，用视觉语言模型选择相关运动信号与身体部位，并据此识别关键帧，把额外求解迭代分配给关键帧、给选定部位更高交互权重，以降低重定向计算开销。
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