松灵机器人·2026-10-20 17:48· 2 小时前AI 评分57

松灵 PiPER-X 与智身铜锤 M1 四足移动操作方案：IROS 2026 LRC 双奖案例解析

松灵 PiPER-X × 智身铜锤 M1：IROS 2026 LRC 双奖背后的四足移动操作机器人方案

AI 导读

南洋理工大学团队采用松灵 PiPER-X 机械臂与智身科技铜锤 M1 四足机器人组成的系统，在 IROS 2026 LRC 足式机器人挑战赛中获得冠军与最佳自主能力奖，任务场景为局部危化标签识别。

来源：松灵机器人 · agilex.ai