arXiv cs.RO· Jiageng Zhang, Doniyorkhon Obidov, Kaichen Yang·· 2 小时前AI 评分58
StepTrigger：针对VLM驱动足式机器人的接触状态触发后门攻击
StepTrigger: Contact-State-Triggered Backdoor Attacks on VLM-Powered Legged Robots
AI 导读
StepTrigger是一种面向VLM驱动足式机器人的接触状态触发后门攻击，触发信号来自Unitree Go1四足机器人走过密集地形时产生的足地接触压力模式，而非提示词或可见标记。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org