Ken Goldberg· Ken_Goldberg·· 8 天前AI 评分27
大语言模型用RSS调机器人仿真参数
So impressed by foundation LLMs skill at using RSS to tune complex robot manipulation sim parameters for geometry, dynamics, deformations...
AI 导读
大语言模型(LLM)能使用RSS来调节复杂机器人操作仿真的参数,以匹配给定视频,涉及几何、动力学、形变、材质、光照、纹理和相机外参,这让我印象深刻。
来源:Ken Goldberg · x.com