Tonybot 与 TonyPi Pro 人形机器人怎么选：ESP32 入门平台对比树莓派视觉平台

幻尔科技（Hiwonder）的 Tonybot 与 TonyPi Pro 是两款面向 AI 学习的人形机器人平台，前者基于 ESP32、17 自由度，主打 Scratch/Arduino/Python 低门槛入门与舵机、传感器教学；后者基于树莓派 4B 或 5、20 自由度，配 2 自由度头部视觉云台与可开合手爪，面向 OpenCV、MediaPipe 视觉与具身场景演示。