ROS Index 发布 lyrical/2026-06-23 发行版元数据

ROS Index 发布 lyrical/2026-06-23 发行版元数据，供通过 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作区使用。使用时需在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep 前，先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该发布页面给出的值。