开源手部外骨骼 TAKTO ONE 全部 29 个零件免费下载

作者开源了自己硕士论文期间设计的手部外骨骼 TAKTO ONE，CAD、PCB、固件全部免费下载，共 29 个零件。它可直接读取 12 个手指关节，用于采集手部数据训练机器人手或驱动机械手。作者还推出去掉电机的 TAKTO Lite 版本，因电机约占零件成本 85%，Lite 版约 164 欧元加电路板费用，并公开征集拇指模块设计。