TAKTO ONE 开源手部外骨骼发布，支持浏览器体验数字孪生

作者为硕士论文制作了 TAKTO ONE 腱驱动手部外骨骼，12 个手指关节各配一个磁编码器，配合两个 IMU 驱动头显中的数字孪生，不依赖相机追踪，被遮挡的手指也能被测量。CAD、PCB、固件和搭建指南全部开源，并提供无需硬件的浏览器演示，地址为 https://takto.one 和 https://github.com/molanocortes/takto-one。