基于深度强化学习的四旋翼目标追踪控制：64×64 视觉输入在 Isaac Lab 中的实验

四旋翼仅凭 64×64 相机画面追踪黄色目标球，加载官方预训练策略在 Isaac Lab 中完成追踪实验，目标可见率约四成，丢失目标后可自主盘旋重找。文章还讨论了该策略向 DJI Tello 迁移时已知的差距。