浙大联合TeleAI提出GR-BC，用图搜索从机器人试错中筛选有效动作

浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院（TeleAI）与伽马智能白辰甲团队提出GR-BC，把同一任务的多次尝试构建成图，用反向Dijkstra搜索估计各状态到成功的剩余步数，再据此为动作块加权训练视觉语言动作模型。