ROS 2 lyrical/2026-09-18 版本发布

ROS Index 发布 lyrical/2026-09-18 版本，包含 rosinstall_generator 与 rosdistro 重建源码工作空间所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向指定地址，再在目标工作空间运行 rosinstall_generator 或 rosdep。