TinyWAM 源码解析：数据生成、视觉编码与 Flow Matching 全流程梳理

TinyWAM 源码解析梳理了这款轻量级 World Action Model（世界动作模型）的核心实现，涵盖数据生成、视觉编码、Flow Matching、模型训练与闭环执行流程。文章结合源码逐环节讲解，帮助读者理解世界动作模型的技术原理与工程实现。