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中科院自动化所与帕西尼合作研究：触觉强化学习实现亚毫米级精密装配
和中国科学院联手, 具身智能企业怎么把亚毫米级“精密操作”做成绝活？
AI 导读
中国科学院自动化研究所程龙团队在IROS 2026发表研究，用触觉增强强化学习完成亚毫米级精密插入，在0.05毫米间隙下将成功率从无触觉方案的52%提升至67%。
来源：OFweek Robotics · robot.ofweek.com
中科院自动化所与帕西尼合作研究：触觉强化学习实现亚毫米级精密装配