ROBOTIS AI Sapiens 人形机器人接入 NVIDIA Kimodo 文本生成动作模型

ROBOTIS 将 NVIDIA 的文本生成动作扩散模型 Kimodo 集成进开放人形机器人 AI Sapiens，自然语言提示可直接生成全身人形动作并在真实硬件上执行。动作通过 DYNAMIXEL Q（QDD）执行，无需动捕服也无需逐帧编程，完整开发源码将作为开源发布，完整视频见 https://youtu.be/2xAJzQ8V9p8 。