麦轮全向机器人 Gazebo 仿真（一）：一条命令跑起来，以及轮子为什么不转

麦克纳姆轮全向小车在 Gazebo 仿真中可经一条命令启动运行，文章同时讲解仿真中轮子不转这一常见问题的解决方案，属于该系列教程的第一篇。