Mino 机器人首次户外自主漫步：基于 ROS 2 的跟随应用实测

Mino 机器人完成首次户外自主漫步测试，其基于 ROS 2 的跟随应用在 Jetson Orin Nano 上运行，具备找人、跟人、陪伴三种状态。该应用利用 YOLO-World 检测行人、立体视觉深度估计生成 3D 包围盒，结合卡尔曼滤波跟踪并持续重算轨迹控制底座与头部。应用借助开源软件模块与编程智能体在一个周末完成，若 Kickstarter 众筹成功将随机器人开源发布。