物理AI的GPT时刻快到了？

通用大模型开始参与机器人控制，GPT-6 Astra等模型在测试中已能理解复杂指令、识别物体并规划操作步骤，但精细操作仍需专门控制系统配合。HexaShell和WorldScape-RSI等方案探索“大模型决策+专门模型执行”分工，测试显示任务表现有所改善，但结果主要来自受控环境。数据采集方面，头戴式操作视频报价约每小时100至300元，复杂实机数据可达每小时1000元左右。