arXiv cs.RO· Wensi Ai, Christopher Luey, Karthik Dharmarajan, Evans Han, Yunfan Jiang, Stef Ren, Jianwen Xie, Jiajun Wu, Li Fei-Fei, Ruohan Zhang·· 8 天前AI 评分72
I3L：面向全身移动操作的迭代交互式模仿学习系统
I3L: Iterative Interactive Imitation Learning for Whole-Body Mobile Manipulation
AI 导读
研究团队提出 I3L，一套结合全身纠正与迭代策略精炼的软硬件系统，用于缓解离线模仿学习策略在长程全身移动操作中的分布外退化。
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