PKU EPIC Lab·· 2026-09-11精选AI 评分64
PKU EPIC Lab 提出 UniPart 实现零样本语言驱动 3D 部件分割
UniPart: Towards Zero-shot Language-Grounded 3D Part Segmentation for Embodied Interaction
AI 导读
PKU EPIC Lab 提出 UniPart，一个以 CLIP 文本嵌入为条件的前馈跨模态 3D Transformer，用自由文本短语在点云上选取功能部件，实现零样本语言驱动 3D 部件分割。
推荐理由
论文给出文本驱动的3D部件分割方法与自建数据集，并验证可迁移到真实世界语言条件抓取。
来源：PKU EPIC Lab · arxiv.org