清华团队构建HandsOn灵巧操作基准，66项任务评测机器人双手能力

清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志Nature Will的研究员构建了面向跨本体灵巧操作的仿真平台与评测基准HandsOn，包含66项人工验证任务和18,000条人类仿真遥操作示范。