GitHub Robotics Topic·· 2026-10-11AI 评分61
stable-flight 0.1.0 首个版本发布,提供 no_std Rust 飞控控制流水线
wboayue/stable-flight: stable-flight 0.1.0
AI 导读
stable-flight 发布 0.1.0 首个版本,提供 Rust 编写的飞行控制流水线,包含 Commander、Guidance、Stabilizer、Mixer、TelemetryPublisher 等 Pipeline 组件与 FlightLoop 每个 tick 的固定执行顺序。
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