EvergreenSLAM v0.3-preview 预览版发布

EvergreenSLAM 发布 v0.3-preview 预览版，作者声明这仍是预览而非产品，哪些流程在机器人上跑过需看 README 的验证与限制章节。相对 v0.2-preview，agent 层新增 egs mcp，CLI 以 stdio 形式作为 MCP 工具提供且每条命令支持 --json，并加入位姿时间线 GET /pose、重定位结果与面向智能体的恢复指引。