arXiv cs.RO· Ayush Deshmukh, Nalin Agarwal, Elle Miller, Sethu Vijayakumar·· 4 小时前AI 评分63
无视觉条件下触觉对保定球操作的贡献研究：Shadow Dexterous Hand Lite 实现 225 次连续 180 度旋转
No Eyes, No Problem: What Does Touch Contribute to Blind Baoding Ball Manipulation?
AI 导读
arXiv 论文研究在无视觉条件下仅用本体感知和二值触觉反馈在 Shadow Dexterous Hand Lite 上进行保定球旋转，通过传感器对齐且考虑耦合的仿真本体、触觉标定，以及转速率动作限制和 STuck-AT Taxels 两项新的回合级域随机化实现零样本仿真到现实迁移。
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