Skild AI：让机器人通过观看人类视频学习新技能

Skild AI 提出通过观看人类视频来突破机器人数据瓶颈，认为遥操作受限于环境多样性和实时采集规模，无法达到基础模型所需的数据量。其方案是跨本体学习，只需不到 1 小时机器人数据微调，即可让模型仅凭视频演示学会新技能，将人类的“抓取”映射到不同机器人本体的执行动作上。