评论：Astra越强，国产机器人越需把执行层握在自己手里

文章以商汤Astra实测报告为切入点，指出Astra在规划层能力突出（LIBERO-Long++达100%、RoboDojo达81.9%），但真机操作暴露云端推理秒级延迟与毫秒级力觉闭环之间的架构性断点，叠碗平均耗时约131分钟、费用约19美元。