MenteeBot 通过口头指令执行任务（无遥操作）

MenteeBot 在无遥操作条件下根据口头指令完成取罐任务：理解请求、识别正确的罐子、导航到台面、抓取并带回给人。该演示把语言理解、场景感知、导航与操作整合为一个连贯行为，指令可用任意语言给出，原文称此举降低了人机协作与人形机器人部署的门槛。