SIGRobotics 新增双臂 SO101 机械臂支持的 pip 包

SIGRobotics 新增了支持双臂 SO101 机械臂的 pip 包，作者称其对黑客松很有帮助。安装只需两条命令：pip install lerobot_robot_bi_so101_follower 和 pip install lerobot_teleoperator_bi_so101_leader。