arXiv cs.RO· Mingyang Li, Haofan Xu, Haowen Sun, Xinzhe Chen, Sihua Ren, Liqi Huang, Xinyang Sui, Chenyang Miao, Jiawei Ye, Qiongjie Cui, Xingyu Chen, Zeyang Liu, Xuguang Lan·· 2 小时前AI 评分67
AffordSim：面向可供性感知机器人操作的可扩展数据生成器与基准
AffordSim: A Scalable Data Generator and Benchmark for Affordance-Aware Robotic Manipulation
AI 导读
AffordSim 是一个可扩展的数据生成器与基准，将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成，按自然语言任务描述合成场景、生成可供性查询并采样区域约束抓取，再用运动规划筛选可执行候选。
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