arXiv cs.RO· Yuan Bi, Fangxu Han, Ye Su, Yiping Zhou, Zhongliang Jiang, Nassir Navab·· 3 小时前AI 评分71
从徒手演示到自主机器人超声：解剖锚定的模仿学习框架
From Freehand Demonstrations to Autonomous Robotic Ultrasound: An Anatomy-Anchored Learning Framework
AI 导读
研究提出解剖锚定的模仿学习框架，将解剖引导的探头放置与学习式超声导航结合，在16名未见参与者上，肾脏、胆囊、肝脏标准切面采集和桡动脉扫查的任务成功率分别为96%、94%、88%和94%。
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