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蚂蚁灵波发布触觉基础模型 LingBot-Touch
Fable 5.2吃掉机器人？「手感」这块，还得靠具身原生基模来补全
AI 导读
蚂蚁灵波发布触觉基础模型 LingBot-Touch，用近5000小时真实触觉数据覆盖视触觉、磁触觉和压阻式三类传感器，并开源模型与技术报告。该模型采用多分支编码加共享 Haptic Transformer 主干和 Tactile-JEPA 训练，把不同传感器的触觉单元映射到统一指尖坐标系。
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