HuggingFace Daily Papers·· 12 天前AI 评分75
TinyAstral：将自进化 harness 迁移到小型通用操作智能体
TinyAstral: Transferring Self-Evolving Harnesses to Tiny Generalist Manipulation Agents
AI 导读
TinyAstral 提出两阶段方法，先冻结开放权重教师模型，通过递归自我改进（RSI）让前沿 LLM 智能体读取教师轨迹并提出 harness 修改，每次修改须通过配对统计检验才被接受，再冻结最终 harness 并蒸馏出小型学生模型。
来源：HuggingFace Daily Papers · huggingface.co