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智元联合清华发布CEL群体经验学习范式,96台真机实现集群自主进化
AI WAVE丨智元发布CEL群体经验学习:机器人教机器人,96 台真机实现集群自主进化
AI 导读
智元携手清华大学、无问芯穹发布群体经验学习范式CEL,让机器人以同伴的成功与失败轨迹作为学习素材,人类只负责结果判定。在插花、叠衣、手机充电、凳子组装、手机包装五项真实任务上,CEL训练的策略全部超过6名人类远程操作员平均水平,最高领先16.7个百分点;手机包装任务中参与训练的机器人从16台扩至96台,成功率从86.7%升至98.3%。
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