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无问芯穹联合清华、智元提出群体经验学习 CEL,96 台机器人验证成功率 98.3%
一台机器人踩过的坑,如何让整个群体少走弯路?清华大学联合无问芯穹、智元用「群体经验学习」范式破局
AI 导读
无问芯穹联合清华大学、智元提出群体经验学习(CEL)范式,并在 96 台机器人上完成原型验证。在手机包装任务中,CEL 训练的策略在两台未参与训练的同型号机器人上完成 120 次测试,成功率从 79.2% 提升至 98.3%;参与学习的机器人从 16 台增至 96 台时,测试成功率由 86.7% 提升至 98.3%。
推荐理由
96 台真机集群的容错异步训练与失败引导经验检索,给出了群体经验学习的可复现系统与规模收益数据。
来源:3D视觉工坊 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com