港科广与欧拉万象提出 SLA 空间—语言—动作模型

香港科技大学（广州）与欧拉万象等团队提出 SLA（空间—语言—动作模型），以 π0.5 为基础，在持续预训练和任务训练两个阶段加入三维空间监督。在目标移动测试中，SLA 完成抓取、双手交接和放置的成功率为 76%，π0.5 为 42%；八项真机测试平均成功率 83.8%，比 π0.5 高 24 个百分点。