开源 VLA 模型选型与本地跑通：OpenVLA、pi0、GR00T N1 与 RDT 的工程对比

针对 OpenVLA、pi0、GR00T N1 与 RDT 四款开源 VLA 模型，文章从工程落地角度做选型对比并给出本地跑通路径。内容围绕各模型的部署条件与实操差异展开，供研发者按自身硬件与任务需求选择。