HuggingFace Daily Papers·· 16 天前AI 评分62
EmbodiedLab 发布具身智能体基准:机器人需通过操作实验装置获取知识
EmbodiedLab: Benchmarking Embodied Agents That Act to Know
AI 导读
EmbodiedLab 是一个要求机器人“通过行动获取知识”的基准,覆盖 5 个学科、14 个实验装置平台上的 30 个定量科学实验,每个实例的参数都会重新采样,因此结果无法预先得知,但可以精确评分。
来源:HuggingFace Daily Papers · huggingface.co