视比特机器人发布W1双足人形焊接机器人，年底进入船厂实训

视比特机器人发布W1双足人形焊接机器人，具备27个自由度、手臂负载10kg、整机负载30kg。该机器人配备1台激光雷达、3台ToF相机和1台3D线扫相机，可自主导航避障、上下楼梯，并以站姿、马步蹲姿、半跪姿完成平焊、立焊、仰焊。其采用S2任务规划、S1动作规划、S0运动控制的大小脑分层架构，年底将进入船厂实训。