Marvelmind 展示自主机器人厘米级实时 3D 定位：30 cm 方形快速轨迹跟踪

Marvelmind 展示室内 GPS 拒止环境下的高精度 3D 定位：移动信标沿 30×30 cm 方形快速运动，定位以 80 Hz 更新、延迟 12–20 ms，达到厘米级 XYZ 跟踪。系统采用 3 个固定信标加 1 个移动信标，通过超声与 IMU 传感器融合，将超声约 8 Hz 的更新率提升至 80 Hz，适用于室内自主无人机、移动平台及工业自动化等场景。