arXiv cs.RO· Xianbao Hou, Zehao Ni, Yonghao He, Lingfeng Qian, Xin Shi, Hu Su, Wei Sui, Cong Yang·· 8 天前AI 评分66
RTPolicy：面向边缘设备实时多视角视觉运动策略，推理达 32.9 Hz
RTPolicy: Real-Time (32.9 Hz) Multi-View Visuomotor Policy for Robotic Manipulation on Edge Devices
AI 导读
RTPolicy 是一种多视角视觉运动策略，通过视角感知特征融合与视觉压缩，把多相机信息聚合成紧凑 token 表示，并用流匹配动作生成器降低动作生成开销。在 RoboTwin 2.0 单任务 clean 评测的 50 项任务上，平均成功率为 52.26%，高于榜单最强基线 π0 的 46.4%。
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