Torobo 人形机器人的类人行走与全身控制

Tokyo Robotics 演示了自研人形机器人 Torobo 的类人行走、全身遥操作与动作追踪，控制策略通过大规模并行强化学习训练，物理仿真中学到的策略部署到实机后实现了动态稳定的全身运动。公司表示将继续提升软硬件运动稳定性，并计划引入 AI 实现自主任务执行。