PsiBot/灵初智能· PsiBot·· 2026-07-14精选AI 评分81
灵初智能与北大-灵初联合实验室发布并开源双灵巧手通用操作模型和全栈系统 EgoSteer
灵初智能与北大-灵初联合实验室共同发布并开源双灵巧手通用模型和全栈系统 EgoSteer
AI 导读
灵初智能与北大-灵初联合实验室发布并开源双灵巧手通用操作模型和全栈系统 EgoSteer，包含数据处理管线 EgoSmith、机器人技术栈 Robot-Stack 和世界模型增强的 VLA 模型。
推荐理由
原文给出从人手数据处理、真机纠偏到模型架构和实验数字的完整链路，读者可据此评估其可复现价值。
来源：PsiBot/灵初智能 · psibot.ai