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Figure AI·· 26 天前精选AI 评分79

Figure AI 发布 Helix 2.5,在 30 个陌生家庭实现零样本全身自主

Helix 2.5: Zero-Shot 30-Home Generalization

AI 导读

Figure AI 发布 Helix 2.5,在 30 个从未采集数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾和铺床三项长时程全身行为,无需在评估环境中采集数据或微调。

推荐理由

原文给出 Index 预训练对零样本泛化的对照数据和评测细节,可帮助读者理解人形机器人预训练迁移的实际水平。

来源:Figure AI · figure.ai