Figure AI·· 26 天前精选AI 评分79
Figure AI 发布 Helix 2.5,在 30 个陌生家庭实现零样本全身自主
Helix 2.5: Zero-Shot 30-Home Generalization
AI 导读
Figure AI 发布 Helix 2.5,在 30 个从未采集数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾和铺床三项长时程全身行为,无需在评估环境中采集数据或微调。
推荐理由
原文给出 Index 预训练对零样本泛化的对照数据和评测细节,可帮助读者理解人形机器人预训练迁移的实际水平。
来源:Figure AI · figure.ai