ROS2 安全通信实战：SROS2 与 DDS Security

SROS2 基于 DDS Security 为 ROS 2 提供身份认证、加密与访问控制，可通过命令行工具为节点配置安全策略并生成证书。文章以实战方式讲解如何在 ROS 2 中启用 SROS2 与 DDS Security，实现节点间安全通信。