灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0，开源1000小时人类手部操作全模态数据集

灵初智能4月10日发布基于人类数据预训练的Psi-R2和Action-Conditioned World Model Psi-W0，并开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集，总数据储备达10万小时。