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用本地LLM将英文指令转为机械臂通用控制:Qwen3.8-Flash-Next 驱动 reBot B601 演示
Local LLMs to fully control a robotic arm, translating plain English instructions into generalized control of the arm
AI 导读
一位开发者用本地运行的 Qwen3.8-Flash-Next 模型将英文指令转为 reBot B601 机械臂的通用控制,全程离线在家中进行。演示中机械臂完成用 nerf 枪射击、投球、写字、画画和倒杯等任务,物体识别使用 Meta SAM。这是该系列的第二段视频,此前一段演示了给、取、跟随和堆叠动作。
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